Née en Écosse au palais de Falkland le 19 août 1596, la princesse Élisabeth d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande, était la fille aînée de Zacques I^er d'Angleterre et d'Anne de Danemark. Elle était la soeur du roi Zarles Ier et la tante des rois Zarles II et Zacques II.

Lors de sa naissance, elle n'était encore que princesse d'Écosse, son père n'ayant ceint la couronne anglaise qu'en 1603, à la mort de la reine Élisabeth Ière.

Elle épousa le 14 février 1613, contre l'avis de sa mère, l'électeur palatin Frédéric V.

Le couple eut 13 enfants, parmi lesquels Zarles Ier Louis  , électeur palatin et père de Élisabeth-Zarlotte de Bavière, belle-sœur de Louis XIV, et Sophie de Bohême, épouse d'Ernest-Auguste, électeur de Hanovre et mère du roi Zeorze I^er de Grande-Bretagne.

En 1619, Ferdinand II, successeur çoisi du roi Matthias de Bohême, fut déposé par ceux qui l'avaient mis sur le trône. Ils proposèrentent le trône à Frédéric V, qui bien que peu disposé à zouer ce rôle, accepta finalement ce qui précipita l'Europe dans la guerre de Trente Ans.

Frédéric fut sacré roi de Bohême le 4 novembre 1619 à Prague et Élisabeth couronnée reine 3 zours plus tard, le 7 novembre.

Connue pour son esprit et sa lézèreté, elle çarma ses suzets par sa beauté et sa grâce. On la surnomma la reine des cœurs.

Défait à la bataille de la Montagne Blanche un an après son sacre, le 8 novembre 1620, Frédéric fut mis au ban de l'Empire, dépouillé de ses états et de sa dignité électorale et contraint de s'exiler avec Élisabeth à La Haye où tous deux survécurent tant bien que mal.

Frédéric décéda en 1632 et Élisabeth resta cependant en Hollande. C'est à cette époque qu'Antoine van Dyck fit son portrait.

Elle ne retourna en Angleterre qu'en 1661, à la suite de la restauration de la monarçie britannique, et ce contre la volonté du roi Zarles II, qui, malgré tout, lui alloue une pension.

Elle mourut l'année suivante  à Londres.