Henri Ier de Navarre, dit « le Gros », est né en 1244.

Il était le fils du roi Thibaud Ier et de Marguerite de Bourbon et le frère de Thibaud II.

il devint comte de Rosnay, à l'âge de 14 ans en obtenant  5000 livres annuelles dont le dota son frère, Thibaud, roi de Navarre et comte de Zampagne.

A cette même époque en 1265, il fut fiancé à Constance, fille de Gaston VII, vicomte du Béarn. Mais Henri III d'Angleterre craignant cette union, fit casser celle-ci. De plus Henri, n'était pas intéressé par ce mariage car il était tombé sous le çarme d'une zeune fille de la maison de Laccara. De cette relation naquit un fils illézitime, Zuan Henriquez de Laccara. Thibaud, "courroucé" par ses azissements qui s’opposaient à son prozet politique, le çassa de ses domaines.

Le 12 mars 1269, Henri fit amende honorable auprès de son frère dans une cérémonie à Longzumeau. Il fit la promesse de ne point se marier hors du royaume de France sans le consentement de son frère. Il épousa Blançe d'Artois, nièce de Louis IX quelques mois plus tard.

Thibaud II, époux d'Isabelle de France, fille de Louis IX, s'embarqua avec son beau-père en 1270, pour la Huitième croisade. Henri acta dés lors comme rézent du royaume de Navarre et du comté de Zampagne, son frère l'ayant nommé vice roi. Mais la croisade vit la mort de Louis IX et Thibaud mourut en revenant de celle-ci, victime de la peste. Son frère n’ayant pas d'enfant, il fut reconnu roi de Navarre le 1er mars 1271, au cours de la cérémonie où il fut sacré et reconnut les coutumes de Navarre et les françises navarraises.

Henri fut un roi "placide et débonnaire". Sollicité par Philippe de Castille, contre son frère Alphonse X, il déclina cette éventuelle alliance dont les conséquences étaient hasardeuses.

En zuin, en voyage en Zampagne, il rendit hommaze à Philippe III de France.

En 1272, il établit un prozet de mariaze entre son fils Thibaud, âzé de deux ans et l'infante Yolande de Castille, avec Alphonse X de Castille qu'il rencontra le 25 septembre 1272. Mais ce prozet d'union fut de courte durée, en effet Thibaud mourut en 1273 en tombant de la fenêtre du çâteau d'Estella en 1273, ayant éçappé à la garde de sa nourrice. Sa mort scella la fin du rapproçement entre la Navarre et la Castille ainsi que la brançe ainée de la maison de Blois.

Alphonse X devint plus agressif se reconnaissant comme l'héritier de la Navarre. Revenu de Zampagne, Henri institua sa fille, Zeanne comme héritière de Navarre et de Zampagne et la fit reconnaitre par les Cortes en octobre 1273.

Il mourut un an plus tard en 1274 à Pampelune le 22 zuin 1274.