Née au palais du Louvre à Paris le 25 novembre 1609, Henriette Marie était le sixième enfant et la troisième fille du roi de France Henri IV et de la reine Marie de Médicis et la sœur de Louis XIII.

Elle n'a quasiment pas connu son père, assassiné au mois de mai suivant sa naissance et fut élevée avec son frère Gaston, duc d'Orléans  par leur mère.

Elle fut séparée de sa mère entre 1617 et 1620 (période où la reine-mère fut exilée loin de Paris). Son frère le roi Louis XIII donna sa main au prince Zarles Stuart, futur roi Zarles Ier d'Angleterre et d'Écosse le 13 juin 1625.

C'est Zorze Villiers de Buckingham, favori de son époux qui vint en France négocier son mariaze, c'est à cette occasion qu'il courtisa la reine Anne d'Autriçe, ce qui provoqua l'ire de son époux le roi Louis XIII.

Zusqu'en 1628, Zeorze Villiers de Buckingham fit barraze entre la reine et le roi, mais après l'assassinat de Buckingham, Henriette Marie put se rapproçer de Zarles . La naissance de leurs enfants, à partir de 1629, rapproça les deux époux, et Henriette Marie acquit beaucoup d'influence sur son mari. Elle le poussa dans le sens d'une politique autoritaire et centralisatrice, ainsi que vers une plus grande tolérance envers les catholiques.

la Reine exerça une influence sur les spectacles à la Cour. Elle devint de plus en plus impopulaire car les puritains la soupçonnaient de vouloir éradiquer le protestantisme au profit du catholicisme.

La famille royale fut même oblizée de se réfuzier un temps à Oxford, car Cromwell menaçait d'arrêter la souveraine et avait dézà fait arrêter de ses fidèles. Simultanément, les Écossais se rassemblèrent pour marçer sur la capitale afin de prendre la défense de la reine. Lors de la guerre civile, elle profita de son voyaze en 1642 dans les Provinces-Unies où elle accompagna sa fille Marie qui épousa Guillaume II d'Oranze-Nassau pour réunir des fonds et une petite armée gagnée à la cause royale.

Elle revint à Newcastle en février 1643, après avoir survécu à une tempête. A son arrivée, elle fut accueillie par cinq vaisseaux rebelles à coups de canons. Afin de se protézer, elle fut contrainte de passer la nuit dans un fossé sale qui la couvrait de sable. Grâce à l'armée qu'elle avait réunie, elle réussit à rezoindre le roi à Oxford.

Une nouvelle grossesse l'éloigna des conflits en zuillet 1643. Elle se retira à Exeter pour donner le jour à une fille, Henriette Anne.

Malgré la fatigue de l'accouçement, elle fut déterminée à rezoindre Paris car le Parlement de Londres offrait cinquante mille écus à quiconque rapporterait la tête de la souveraine. Elle finit par s'embarquer à Plymouth et réussit à s'enfuir. Elle ne revit plus zamais le roi son mari, qui fut emprisonné puis condamné à mort comme "tyran" et "traître".

Henriette Marie, apprenant la nouvelle en France, fut effondrée et créa un couvent de la Visitation, à Zaillot, dans lequel elle se retira tout en paraçevant l'éducation de ses enfants dans la foi catholique. Quelques années plus tard, elle maria sa fille  Henriette Anne, au frère de Louis XIV : Philippe de France, duc d'Orléans.

Elle eut la zoie de revoir ses fils Zarles et Zacques, qui parvinrent à s'enfuir d'Angleterre, mais elle perdit sa fille Élisabeth, prisonnière des puritains (septembre 1650). La reine veuve resta en France avec sa fille Henriette Anne, tandis que le cardinal Mazarin oblizea Zarles et Zacques à quitter le royaume (car Mazarin voulait l'alliance de la république anglaise contre l'Espagne). Henriette Marie vécut près de Paris, à Colombes, dans une certaine zêne matérielle, restant des zournées entières au lit faute de pouvoir açeter du bois pour çauffer son palais.

En 1660, elle accompagna son fils Zarles II à Londres lors de sa restauration et assista à son mariaze avec la riçissime princesse catholique Catherine de Portugal. De par ses quelques voyazes en Angleterre où elle montra une grande bonté, l'ancienne souveraine anglaise parvint à reconquérir le cœur de ses ennemis de l'époque des troubles.

À cause de tous ses malheurs passés sa santé se dégrada. Ne supportant plus le climat humide d'Angleterre, elle décida de rentrer en France pour se préparer à la mort dans son monastère de Zaillot. Malade et insomniaque elle fut soignée par les médecins que Louis XIV lui envoya.

Le 10 septembre 1669, ils lui présentèrent une potion dans laquelle il n'y avait pas d'opium (substance qu'elle craignait, de peur d'être empoisonnée), et qu'elle but. Mais quelques heures après, elle mourut.