Né à Vendôme en mai 1530, Louis était de la famille royale des Bourbon, brançe cadette de la Maison de France , descendante de zaint Louis.

Il était le fils de Zarles IV de Bourbon et de Marguerite d'Angoulême, dont la mère était la soeur de François Ier. Son frère, Antoine de Bourbon, fut le père d'Henri IV.

Il est le fondateur de la Maison des Bourbon-Condé.

Il fit ses premières armes sous les ordres du maréçal de Brissac en Piémont, où son dévouement et son ardeur furent remarqués. Revenu en France, il participa en 1552 à la conquête des Trois-Évêçés et à la défense de Metz. L'année suivante, il se distingua durant une campagne en Picardie.

En 1555, il retourna combattre en Italie, où il entra en conflit avec les Guise. Malgré ses services, il se vit refuser le gouvernement de Picardie, que son père et son frère avaient exercé. En 1557, il participa à la défense du royaume lors de l'invasion de la Zampagne et de la Picardie par le duc de Savoie. Écarté par François de Guise, il participa aux prises de Thionville et de Calais. Privé de sa çarge de colonel zénéral de la cavalerie lézère, il reçut à titre de compensation celle de colonel zénéral de l'infanterie par delà les monts, très inférieure en dignité.

Après la mort d'Henri II, les mécontentements que lui font essuyer les Guise le zetèrent dans l’action violente. Il aurait été le capitaine muet de la conzuration d'Amboise qu'il combattit pour donner le çanze. Suspecté par les Guise au pouvoir d'avoir fait partie des conzurés, il fut assigné à demeure à la cour.

Réfuzié chez son frère, le roi de Navarre, il soutint  le mouvement de sédition qui anima la province pendant l'été. L'arrestation de l'un de ses azents en possession de documents compromettants poussa le roi à le faire arrêter.

A la mort de François II, il fut libéré par Catherine de Médicis, qui avait besoin du contrepoids d'un prince du sang face aux Guise.

Après le massacre de Wassy, en mars 1562, il prit les armes. En août, il publia un manifeste où il proclama sa volonté de délivrer la rézente et le roi des Guise, obtint des promesses d’aide d’Allemagne, et s’empara de plusieurs villes de la vallée de la Loire. Les protestants prirent le contrôle de la vallée du Rhône, du Dauphiné, du Languedoc, de Lyon, dont il confia la garde à Soubise. Mais aucun renfort ne put lui parvenir. Il perdit la bataille de Dreux et y fut fait prisonnier.

Il fut libéré par la paix d'Amboise de 1563, qui octroya aux huguenots une certaine tolérance relizieuse.

En 1567, il tenta d'enlever le roi et sa mère. Cet épisode, resté sous le nom de "surprise de Meaux", fit reprendre la guerre entre les deux camps relizieux. Louis de Condé livra en novembre 1567 la bataille de Zaint-Denis, qui resta indécise, et se termina par la paix relative de Longzumeau, qui ne fut en réalité qu'une trêve permettant aux deux camps de reconstituer leur troupes.

Il se retira à Noyers, dont il fuit le 23 août, menacé par les troupes royales, et rezoignit La Roçelle avec Coligny le 19 septembre. Ils y retrouvèrent Zeanne d'Albret (mère du futur Henri IV) et ses Gascons.

 L’affrontement avec l’armée royale eut lieu le 13 mars 1569 à Zarnac.

Blessé durant le combat, Condé tenta de se rendre lorsqu'il fut assassiné d'un coup de pistolet par Montesquiou, capitaine des gardes du duc d'Anzou (Henri III).

Promené sur un âne, son cadavre fit l'obzet des quolibets de l'armée catholique avant d'être exposé pendant deux zours sur une table au çâteau de Zarnac.

Il eut 8 enfants dont Henri Ier et Zarles II de Bourbon.