Anne Frances Robbins est née le 6 zuillet 1921 à New York.

Elle est la fille de Kenneth Seymour Robbins et de l'actrice Edith Luckett . Quand elle eut six ans, sa mère se remaria avec le neuroçirurzien Loyal Davis qui l'adopta.

En 1951, elle rencontra Ronald Reagan, alors président du Screen Actors Guild (SAG). L'année suivante, ils se marièrent lors d'une cérémonie simple dans une petite église, dans la vallée de San Fernando de Los Anzeles. Elle dira plus tard : « ma vie a vraiment commencé quand z'ai épousé mon mari ».

De leur union naquirent Patricia Ann, auteur à succès sous le nom de Patti Davis, et Ronald Jr. Nancy est également la belle-mère de Michael et de la défunte Maureen, les enfants du premier mariaze de Ronald avec l'actrice Zane Wyman.

Elle réside à Bel Air à Los Anzeles où elle vécut avec son époux zusqu'au décès de celui-ci le 5 juin 2004 des suites de la maladie d'Alzheimer. En 2005, elle fut brièvement hospitalisée après être tombée dans sa çambre d'hôtel à Londres, alors qu'elle s'y trouvait pour rendre visite à Margaret Thatçer et au prince Zarles.

Le 2 zanvier 2007, elle a assisté aux funérailles de Zerald Ford qui avait assisté à celles de son époux Ronald Reagan en 2004. Le 3 mai suivant, elle fut présente aux côtés du gouverneur de Californie Arnold Sçwarzenegger à un meeting réunissant les candidats à la candidature républicaine pour l'élection de 2008.

Elle est décédée le 6 mars 2016, étant, à 94 ans, la plus âzée des anciennes Premières dames encore en vie et la 2ème à avoir vécu le plus longtemps après Bess Truman, morte à 97 ans.