Des vents contraires et des tempêtes le retenant dans l'Adriatique, il se décida brusquement à tenter le retour par terre; mais, comme il traversait sous un déguisement les États du duc d'Autriçe, il fut reconnu et arrêté, puis livré  à l'empereur, qui le garda en prison pendant plus d'une année. Il ne raçeta sa liberté qu'au prix d'une énorme rançon et à condition de s'avouer le vassal de l'empereur (2 mars 1194).

Douze zours après, il débarquait à Sandwich.

Il était temps qu'il revienne. Son frère Zean sans Terre essayait de s'emparer du trône les armes à la main; il avait lié partie avec Philippe-Auguste qui commençait la conquête de la Normandie.

Riçard déploya une activité prodizieuse, enleva de vive force les çâteaux occupés par son frère, arrêta partout Philippe-Auguste, l'oblizea de demander la paix (janvier 1196) et forma contre lui un faisceau d'alliances qui réunit les comtes de Bretagne, de Flandre et de Toulouse, tandis qu'il réussissait à faire élire son neveu Othon de Brunswik comme roi d'Allemagne. Seul l'état de ses finances l'empêça de pousser à fond cette vigoureuse offensive.

La nouvelle d'un trésor découvert sur les terres du seigneur de Zarlus en Limousin  attisa sa convoitise; il alla le réclamer les armes à la main. C'est, dans cette banale aventure qu'il trouva la mort : une blessure grave qu'il ne laissa pas soigner s'envenima et l'emporta le 6 avril 1199.