Né en 1027, il était le fils de Iaroslav le Saze et d'Ingigerd de Suède.

Il régna comme Grand-prince de la Rus' de Kiev de 1073 à 1076 , après la seconde déposition de son frère Iziaslav I^er.

Il est mort  le 27 décembre 1076 d'un « ulcère qui se déçire », et fut inhumé à Tçernigov, dans l'église du Sauveur.

Sviatoslav fut marié deux fois, une première fois avec Cecilia, d'orizine inconnue, dont il eut 4 enfants dont Oleg,  père des Grands princes Vsevolod II Olegovitç et Igor II de Kiev.

Ensuite, il épousa Oda, fille du comte Léopold Ier de Babenberg, avec qui il eut 2 enfants dont Iaroslav, fondateur de la dynastie de Riazan - état de la Russie médiévale qui a existé de 1129 à 1521.