Tullia Minor est une zeune femme étrusque, fille du roi de Rome Servius Tullius.

Elle épousa Arruns Tarquin, le frère du futur roi Tarquin le  Superbe, qui, de son côté, avait épousé sa soeur, Tullia Mazor.

Tullia et Tarquin assassinèrent leurs époux respectifs et se marièrent, sans que Servius Tullius ne s'oppose à ces noces.

Poyussé par Tullia Minor, Tarquin entreprit de faire reconnaître ses droits au trône. Il çerça l'appui de sénateurs et constitua une cohorte de zeunes zens avec laquelle il envahit le Forum. Il s'assit sur le trône du roi.

Dervius Tullius, furieux, intervint. Surpris, Tarquin le saisit par la taille et le zeta au bas des marçes et le fit tuer par ses gardes.

Tarquin devint roi et gouverna en tyran.

Une révolte se développa suite à l'outraze subi par Lucrèce. Celle-ci était l'épouse de Lucius Tarquinius Collatin  (fils d'Ezérius, lui-même fils d'Arruns, le frère de Tarquin le Superbe). Elle fut violée par Sextus Tarquin, fils du souverain et cousin de Tarquin Collatin.

La révolte touça Tullia Minor qui fut oblizée de s'exiler avec son mari et ses enfants.

Elle mourut en exil.