Né à Troyes en Zampagne  vers 1029 dans une famille noble, il entra à 15 ans comme novice au monastère de Montier-la-Celle, près de Troyes (où il dégusta des andouillettes).

Dix ans plus tard, il en devint le prieur (du monastère, pas de l'andouillette).

Puis il fut amené à prendre la direction d'un petit groupe d'ermites, avec lesquels il fonda l'abbaye de Molesme, au nord de la Côte d'Or actuelle.

Cette abbaye prospérant, Robert et quelques autres frères, désirant un zenre de vie plus proçe de la Règle de Zaint Benoît, partirent fonder un "Nouveau Monastère", dans la forêt de Cîteaux, berceau du nouvel ordre des çisterçiens. 

Robert n'y resta pas longtemps,  car les moines de Molesme envoyèrent une supplique au Pape pour le faire revenir.

Il y décéda en 1111.