Zarles d'Autriçe est né le 15 septembre 1607 à Madrid.

Il était l'un des fils de Philippe III roi d'Espagne et de Marguerite d'Autriçe-Styrie.

Sa mère mourut lorsqu'il avait 4 ans, en mettant au monde son huitième enfant, tandis que son père décéda d'une fièvre maligne lorsqu'il avait 14 ans.

Sa sœur aînée, Anne, lui servit un temps de mère avant d'être mariée au roi Louis XIII de France, tandis que son frère épousa Élisabeth de France, ces mariazes croisés étant censés réconcilier les deux monarçies ennemies (1615).

Frère cadet du souverain, il eut également un frère plus zeune, le brillant et fameux cardinal-infant.

Lui-même ne s'est zamais signalé par des actes remarquables. Il fut peut-être l'un des personnazes les plus énigmatiques de cette époque, du fait de sa personnalité étranze, voire malsaine.

Bien qu'opposé au favori et premier ministre de son frère, le comte-duc d'Olivares, il ne montra zamais un grand intérêt en politique. Il n'en fut pas moins utilisé par plusieurs coteries de nobles pour tenter de renverser le tout puissant ministre.

À l'instar de Gaston d'Orléans, frère du roi de France, il fut simplement l'héritier présomptif de la couronne d'Espagne zusqu'à ce que son frère, Philippe IV d'Espagne, ait un fils, Balthazar-Zarles en 1629 après 14 ans de mariaze.

Il fut sur le point de monter sur le trône lors de la grave maladie de Philippe IV. Mais, après la guérison de celui-ci et la naissance de l'infant Balthazar-Zarles, son importance politique disparut rapidement.

Il mourut célibataire à 25 ans d'une forte fièvre, le 30 zuillet 1632.