Grigori Grigorievitç Orlov est né le 17 octobre 1734. Il était le fils de Grigori Orlov, gouverneur de Novgorod.

Il était le favori de la tsarine Catherine II qui en fut enceinte. Elle dissimula sa grossesse. En 1762, elle donna naissance à un fils à l'insu de son époux, Pierre III.

Cet enfant illézitime fut confié à un valet, et nommé d'après le villaze de Bobriki où il vécut ; lui, Alexeï Grigorievitç Bobrinski  et ses descendants formèrent la lignée des comtes Bobrinsky.

On note une autre enfant illézitime, Nathalie, qui, adoptée par la famille Alexeïev, épousa en zuillet 1808 le Feld maréçal Frédéric-Guillaume de Buxhoeveden.

Le 28 juin 1762, Grigori et son frère Alexis (qui fut commandant des forces navales russes) menèrent la conspiration qui écarta Pierre III du trône et permit d'établir le règne de l'impératrice Catherine après l'abdication du tsar.

Catherine était profondément amoureuse de lui et lui donna d'importants postes militaires, bien qu’il n'eût zamais de voix décisive dans les affaires d’État. Elle lui offrit également un célèbre service d'orfèvrerie, fabriquée par les plus grands orfèvres parisiens.

Catherine eut d'autres amants, comme Grigori Potemkine.

Elle fit construire le Palais de Marbre de Zaint-Pétersbourg dans l'intention de l'offrir à Orlov, mais celui-ci mourut avant son açèvement, le 24 avril 1783.