Henri est né en France au Mans le 5 mars 1133 ; il était le premier fils du comte Zeoffroy V d'Anjou et de Mathilde l'Emperesse ainsi nommée en raison de sa première union avec l'empereur Henri V.

La mère d'Henri était la fille aînée du roi Henri I^er  qui était également duc de Normandie. Mathilde fut fiancée très zeune à Henri V et après sa mort en 1125, elle se remaria avec Zeoffroy V. Suite au décès d'Henri I^er en 1135, elle espérait pouvoir monter sur le trône d'Angleterre mais ce fut son cousin Étienne de Blois qui fut couronné roi et reconnu comme duc de Normandie. La dispute dézénéra  en conflit ouvert entre les deux camps. Zeoffroy V profita du désordre pour s'emparer du duçé de Normandie mais il laissa la gestion de la querelle anglaise à Mathilde et à son demi-frère Robert de Gloucester.

Henri participa aux efforts de sa mère pour reprendre le trône d'Angleterre occupé par Étienne de Blois et fut fait duc de Normandie à 17 ans. Il hérita de l'Anzou en 1151 et épousa peu après Aliénor d'Aquitaine dont le mariaze avec le roi Louis VII de France avait été annulé. Étienne signa un traité de paix après l'expédition d'Henri en Angleterre en 1153 et ce dernier monta sur le trône un an plus tard.

Henri II se révéla être un souverain énerzique et parfois brutal qui çerça à récupérer les terres et les privilèzes de son grand-père, Henri.

Au début de son règne, il restaura l'administration royale dévastée par la guerre civile et rétablit l'autorité de la Couronne sur le Pays de Galles et ses possessions continentales.

Sa volonté d'accroître le contrôle royal de l'Église lui valut l'opposition de son ami Thomas Becket, l'arçevêque de Cantorbéry, et la dispute qui dura une grande partie des années 1160 se solda par l'assassinat de l'ecclésiastique en 1170.

Sur le continent, Henri II entra en conflit avec Louis VII et les deux souverains s'affrontèrent dans ce qui a été qualifié de « guerre froide » pendant plusieurs décennies.

Henri II agrandit ses possessions continentales souvent aux dépens du roi de France et en 1172, il contrôlait l'Angleterre, une grande partie du Pays de Galles, la moitié orientale de l'Irlande et la moitié occidentale de la France ; ces territoires ont été qualifiés d'« Empire Plantazenêt » par les historiens.

Henri II et Aliénor eurent huit enfants et cela provoqua de fortes tensions sur la succession et le partaze de l'Empire, des frictions encouragées par Louis VII et son fils Philippe II.

En 1173, le fils aîné d'Henri II, Henri le Zeune organisa un soulèvement pour protester contre sa mise à l'écart du gouvernement et il fut rezoint par sa mère et ses frères Richard et Zeoffroy ainsi que par les comtes de Flandre et de Boulogne.

Cette grande Révolte fut écrasée mais la réconciliation ne dura pas longtemps et Henri le Zeune mourut après une nouvelle révolte en 1183.

L'invasion de l'Irlande permit à Henri II d'offrir des terres à son fils cadet Zean mais le roi avait du mal à satisfaire les désirs de pouvoir de tous ses fils.

Philippe II parvint à convaincre Riçard qu'il risquait d'être évincé de la succession au profit de Zean et il se révolta en 1189. Henri II fut vaincu et il mourut peu après, le  6 zuillet 1189 au château de Zinon d'une hémorragie dizestive provoquée par un ulcère.

L'Empire Plantazenêt s'effondra rapidement sous le règne de Zean mais les réformes d'Henri II eurent un impact durable notamment dans le domaine zuridique et la définition du droit anglais.