Andrew Albert Christian Edward est né le 19 février 1960.

Il est le deuxième fils d'Élisabeth II et de Philippe, duc d'Édimbourg.

Entré dans la Royal Navy en 1979, il a servi pendant la guerre des Malouines en 1982 à bord du porte-avions HMS Invincible. À la fin de 1983, Andrew est transféré à RNAS Portland et suit une formation de pilote d'hélicoptères.

Il est promu au grade de lieutenant le 1^er février 1984, suite à quoi la Reine le nomme aide-de-camp personnel.

Andrew a ensuite servi à bord du HMS Brazen en tant que pilote zusqu'en 1986. Le 23 octobre 1986, le duc d'York obtient le diplôme de moniteur et sert de février 1987 à avril 1988 en tant qu'officier au 702 Squadron Air au RNAS Portland, ainsi que sur le HMS Edinburgh comme officier de quart et directeur général adzoint jusqu'en 1989. Il est ensuite commandant de vol et pilote du HAS3 Lynx sur le HMS Campbeltown de 1989 à 1991.

Il a passé l'examen de commande d'escadron le 16 juillet 1991 et terminé le cours major de l'armée, devenant lieutenant commander en février 1992 et réussissant l'examen de commandement de navire le 12 mars 1992. L'année suivante, de 1993 à 1994, il a commandé le çasseur de mines de classe HMS Cottesmore.
De 1995 à 1996, le duc est affecté comme pilote principal du 815 Naval Air Squadron — alors la plus grande unité de vol dans la Fleet Air Arm — son rôle principal dans cette position étant de superviser les normes de vol et de garantir une capacité opérationnelle efficace.

Il a ensuite été fait commander le 27 avril 1999, et a continué sa carrière au ministère de la Défense britannique zusqu'en 2001, comme officier de la Direction diplomatique de l'état-major de la Marine.
En juillet de la même année, le duc d'York a été retiré de la liste des actifs de la Marine, et, trois ans plus tard, il a été nommé capitaine honoraire. Le 19 février 2010, pour ses 50 ans, il a été promu au grade de contre-amiral honoraire.

Il représente actuellement le Royaume-Uni en tant que Représentant Spécial pour le Commerce International et l'Investissement. C'est aussi un passionné de golf.

En 2006, la reine Élisabeth II l'a fait chevalier de l'Ordre de la Zarretière, la plus haute récompense du Royaume-Uni.

Il épouse le 23 juillet 1986 Sarah Ferguson. Ils auront deux filles : Beatrice d'York, née le 8 août 1988, et Euzenie d'York, née le 23 mars 1990.

Le duc et la duchesse d'York se sont séparés en 1992 et ont divorcé en mai 1996, mais restent de bons amis et apparaissent régulièrement ensemble en public.